О конкурсе

Ice Vision – конкурс технологий в области программного обеспечения для беспилотного транспорта. Конкурс направлен на поиск новых решений на базе искусственного интеллекта, которые позволят беспилотнику повысить качество распознавания дорожной обстановки в сложных погодных условиях. Ice Vision проводится в рамках технологических конкурсов Up Great.

Впервые перед участниками ставится задача разработки интеллектуальной системы для беспилотника на основе данных, собранных в условиях российской зимы, и этот уникальный «зимний» датасет включает не менее 20 тысяч изображений.

Финальный этап конкурса пройдет в формате 48-часового хакатона на площадке Дома коммуны НИТУ «МИСиС», известного памятника архитектуры эпохи конструктивизма.

Призовой фонд
конкурса
3
млн рублей
1 место
1 500 000 руб.
2 место
300 000 руб.
3 место
200 000 руб.
дополнительные денежные призы
от партнера конкурса
Ice Vision. Как это было
Хакатон

КОНКУРСНОЕ ЗАДАНИЕ

Разработать программное обеспечение, эффективно и точно распознающее объекты в зимних условиях по данным видеокамер.

В рамках конкурса участники получают доступ к уникальному зимнему датасету - наиболее полному открытому датасету, специализированному для обучения беспилотников в зимних условиях

Расчет результатов осуществляется путем сравнения результатов разметки участников и ручной разметки проверочной выборки датасета при помощи open-source алгоритма проверки.

Победителем Ice Vision считается команда, показавшая наилучший результат в решении конкурсной задачи, т.е. предложившая наиболее точное и полное программное обеспечение, разработанное на основе предложенного датасета.

Как принять участие

В конкурсе принимают участие команды от 2 до 5 человек. Членом команды может быть любое физическое лицо в возрасте от 14 до 30 лет. В случае подачи индивидуальной заявки команда формируется через онлайн-платформу.
  1. Ознакомиться с конкурсной документацией
  2. Заполнить анкету команды или индивидуального участника
  3. Получить доступ к онлайн-платформе
  4. Предложить решение задания отборочного этапа
  5. Получить приглашение на финальный (очный) этап
  6. Принять участие в хакатоне и стать победителем, разработав лучшее ПО для беспилотника в зимних условиях
Участники не ограничены в выборе
языков программирования и библиотек.
Среди рекомендуемых для решения подобных задач можно рассмотреть библиотеки PyTorch, TensorFlow, Keras, а также Computer Vision Toolbox(MATLAB) (для участия в конкурсе можно запросить временную версию)

Технологические конкурсы Up GreatIce Vision

13 мая – 21 июня
Заочный
(отборочный) этап,
регистрация
22 июня
Финальный тур
заочного этапа
25 июня
Итоги отборочного
этапа
13 июля
Начало очного
этапа
14-15 июля
Хакатон
16 июля
Награждение
победителей

ДАТАСЕТ

Впервые датасет подобного уровня публикуется под открытой лицензией CC BY 4.0.

Датасет включает в себя данные следующих сенсоров: 3D лидар (Velodyne HDL-64E S3), две цветные пятимегапиксельные камеры с глобальным затвором (DFK 33UX250), два дифференциальных ГНСС приёмника (Emlid Reach), один недифференциальный ГНСС приёмник (Garmin 18x LVC), Блоки Инерциальных Измерений (InertiaCube3).

Уникальной особенностью датасета является фокус на сложных погодных условиях зимой, включающими снег, гололёд, низкую освещённость, встречное солнечное освещение, загрязнённые дороги и дорожные знаки. Основной упор делается на распознавание дорожных знаков согласно ПДД РФ в виде ограничивающих прямоугольников.

Датасет собран Лабораторией Интеллектуальной Космической Робототехники Сколковского Института Науки и Технологий. Описание датасета представлено в рамках международной конференции IEEE ICRA 2019.

МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ

Очный этап Ice Vision пройдет в Москве с 13 по 16 июля в формате хакатона с образовательной программой.

Программировать участники будут в знаменитом памятнике архитектуры эпохи конструктивизма 1930х годов – Дом-коммуна, где в 2017 году прошел первый международный университетский хакатон VisionHack.

Лекции и мастер-классы пройдут на площадке Дома-коммуны, а также нового корпуса Сколковского института науки и технологий.

Вопросы и ответы

Для чего нужен Ice Vision?

Мы верим, что благодаря Ice Vision качество распознавания дорожной ситуации в условиях плохой видимости выйдет на новый уровень; программное обеспечение сможет обрабатывать данные, полученные в сложных условиях окружения, а именно: осадки (снег, дождь), встречный солнечный свет, туман, недостаточная освещённость, неочищенная проезжая часть (снег, слякоть). В результате будет создан высококачественный открытый размеченный датасет для беспилотных автомобилей, собранный в условиях российской зимы, а также появится широкое сообщество специалистов, владеющих технологиями распознавания заснеженных дорожных знаков и разметки

Когда и где проводится Ice Vision?

Ice Vision проводится в период с мая по июль 2019 года.

Конкурс проводится в два этапа:

1) Заочный этап проходит в дистанционном формате, не требующем физического присутствия участников.

2) Очный этап конкурса пройдет с 13 по 16 июля 2019 года в г. Москве в формате 48-часового хакатона с образовательной программой.

Команда-победитель и призеры будут объявлены 16 июля 2019 года

Кто может принять участие?

К участию в конкурсе приглашаются физические лица в возрасте от 14 до 30 лет, имеющие российское либо иностранное гражданство, а также лица без гражданства.

Участники формируют команды размером от 2 до 5 человек, включая капитана команды, в роли которого выступает гражданин РФ в возрасте от 18 до 30 лет. Капитан несёт ответственность за всех участников своей команды.

Участники одной команды не могут быть одновременно участниками другой команды в рамках конкурса. От одной Команды может быть подана только одна заявка на участие в конкурсе.

Если команды нет, то участник может подать индивидуальную заявку. В таком случае команда может быть сформирована через онлайн-платформу.

Участие платное?

Участие в конкурсе-сателлите Ice Vision бесплатное; участникам не требуется вносить регистрационный взнос.

В период очного этапа 13-16 июля мы организуем транспорт между площадками проведения мероприятий, горячее питание и закуски.

Также, мы предоставим проживание участникам, которые приедут на хакатон из других городов.

В случае если участникам требуется организовать проезд до г. Москвы, то транспортные расходы оплачиваются ими самостоятельно. Возмещение транспортных расходов организаторами конкурса не предусмотрено.

Из каких этапов состоит Ice Vision? С чего начать?

Для участия в конкурсе необходимо ознакомиться с конкурсным заданием и подать заявку, заполнив электронную форму на сайте конкурса icevision.upgreat.one. На электронную почту, указанную при регистрации, придет письмо с адреса acm_olymp@misis.ru с информацией о доступе к онлайн-платформе (тестирующей системе), где будет происходить прием решений.

Не забывайте проверять папку «Спам», куда могу попадать наши письма.

Конкурс состоит из заочного (отборочного) и очного (финального) этапов.

1) На отборочном этапе участникам предоставляются два датасета: уже размеченный обучающий и валидационный. На протяжении первого этапа участники могут сдавать решения по валидационному датасету в систему. При этом ограничения на количество посылок нет, участники сразу узнают свои баллы.

2) На финальном туре отборочного этапа, который запланирован на 15 июня, участникам выдается итоговый большой датасет, и участникам нужно успеть за отведенное время отправить по нему решение в систему. При этом баллы за решение уже не видят. По окончании финального тура отборочного этапа формируется финальная таблица результатов и определяются участники, которые приглашаются на очный этап.

Что мне нужно взять с собой на хакатон?

Участникам необходимо взять с собой рабочий ноутбук и зарядное устройство, а также все, что нужно для комфортной работы. Организаторы не предоставляют компьютеры или ноутбуки.

Вы финансируете разработки?

Команды проводят разработки за собственный счет, компенсация затрат на участие в конкурсе не осуществляется.

Команды вправе привлекать спонсоров и партнеров для участия в конкурсе.

Какой призовой фонд конкурса? Как вы будете его распределять?

Призовой фонд Ice Vision составляет 2 млн рублей: первое место (победитель) – 1,5 млн рублей, второе место (призер) – 300 тыс. рублей, третье место (призер) – 200 тыс.

Предусмотрены дополнительные денежные призы от партнеров конкурса.

Как определяется победитель?

Оценка программного обеспечения участников очного этапа производится автоматизированной системой испытаний согласно методике, описанной в Техническом регламенте. Методика подразумевает в течение очного этапа разработку решения с использованием обучающей выборки данных. Выборка данных предоставляется организаторами. Проверка эффективности работы системы осуществляется в конце мероприятия посредством анализа отдельного набора тестовых данных, недоступных участникам, и сравнения полученных результатов с реальными данными. Методика расчёта оценки описывается в Техническом регламенте и будет доступна участникам в виде исходных кодов.

Победителем конкурса признаётся команда, показавшая наилучший результат в решении задачи конкурса. Призёрами конкурса становятся команды, показавшие второй и третий результаты.

Как выплачиваются премии?

Денежное вознаграждение делится в равных долях между членами команды, являющимися налоговыми резидентами РФ. В случае если команда не имеет в своём составе налоговых резидентов РФ, выплата премии не производится. В этом случае приз перераспределяется для следующей в общем рейтинге команды, имеющей в своем составе налоговых резидентов РФ.

Выплата премий производится переводом физическим лицам, налоговым резидентам РФ, на расчётные счета, открытые в российских кредитных организациях.

Кто владеет интеллектуальной собственностью на программное обеспечение, созданное в рамках Ice Vision?

Команды сохраняют за собой все права на результаты своей интеллектуальной деятельности, подпадающей под статью 1225 ГК РФ.

Команда, участвующая в очном этапе, после его завершения предоставляет организатору файл-презентацию методов и архитектурных решений, использованных командой в рамках участия в конкурсе.

У меня остались вопросы, кому их задать?

Если вы не нашли ответ на свой вопрос, то можете задать его нам по электронной почте icevision@upgreat.one

ОРГАНИЗАТОРЫ ICE VISION

Партнеры

Стратегический партнёр

Специальные партнёры

Технологический партнёр
Партнёр специального приза
Партнёр специального приза
Облачный партнёр
Партнёр конкурсной платформы
Спонсор хорошего настроения

Информационные партнёры

Контакты

Телефон:
Общие вопросы:
Техническая поддержка:

Если вам интересно поддержать проект, то напишите нам на icevision@upgreat.one.